در این مقاله به طراحی کنترلرهای مقاوم هیبرید مود لغزشی توسعه یافته با سطح لغزش زمان متغیر و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطاف پذیر در مانور وضعیت پرداخته شده است. مدل دینامیک غیرخطی کاملاً کوپل صلب-انعطاف پذیر شامل دوران سه محوره جسم صلب در تعامل با تغییرشکل های عرضی پنل های انعطاف پذیر مجهز به حسگر/عملگر های پیزوالکتریک می باشد. سیگنال هموار کنترلی شامل ترم تانژانت هایپربولیک و یک تابع تنظیم شدت سوئیچینگ به منظور کاهش اثرات چترینگ و تعدیل اثرات ناشی از تعاملات فرکانس بالای بخش های انعطاف پذیر و اغتشاشات خارجی با بدنه صلب و کنترلر می باشد. ساختار سطح لغزشی متغیر با زمان امکان تنظیم میزان اثر پارامترهای وضعیت (کواترنیون ها و سرعت های زاویه ای) را بر عملکرد کنترلی فراهم ساخته است. همچنین ارتعاشات باقی مانده حین و پس از فاز دستیابی به هدف با به کارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات، کاهش یافته است. شبیه سازی ها در قالب مطالعه مقایسه ای، عملکرد و برتری رویکرد پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک کنترل مود لغزشی برای سیستم های با انعطاف پذیری سازه ای در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینی ها نمایش می دهد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

هدف این مقاله مروری بر تاثیر فناوری در آموزش و ظهور آموزش باز و انعطاف پذیر (OFL) است. فناوری با پیشرفت روزافزون تاثیر شگرفی در ارتقا و تحول آموزش داشته است. چنانکه آموزش با بهره گیری از فناوری مراحلی را طی کرده که مراحل توزیعی، تعاملی و اشتراکی، نام گرفته اند. در هر یک از این مراحل آموزشی، به ترتیب، استاد یا معلم مداری، دانشجو یا فراگیر مداری و تیم آموزش مداری مطرح بوده است. فناوری اطلاعات و ارتباطات، و شبکه جهانی وب در جهت ارتقا آموزش از راه دور امکان برنامه ریزی آموزش باز و انعطاف پذیر را فراهم ساخته اند. چنین آموزشی دارای مزایای متعددی مانند عدم وجود شرایط ورودی، محدودیت زمانی، استفاده از روش معین، و محدودیت منابع است. با این وصف، ارتباط رودررو و جنبه عاطفی این گونه آموزش ضعیف است. بهترین روش برای آموزش اشتراکی استفاده از شبکه جهانی وب است. با این حال، انتخاب یک چارچوب کاملا مطمئن و کارآمد برای چنین آموزشی مشکل است. استفاده از طرح توانمندی ذهنی ششگانه بلوم در ارائه مطالب در محیط وب شاید بتواند بر سهولت کار بیافزاید. بر حسب طرح مزبور، مطلب ارائه شده باید متناسب با مرحله یادگیری – که آغاز آن «کسب دانش» و نهایتش مرحله «ارزشیابی و قضاوت» است – باشد.

در مسایل واقعی ماهیت برخی از فاکتورها به طور دقیق مشخص نیست و می توانند هم به عنوان ورودی و هم به عنوان خروجی در نظر گرفته شوند که آنها را متغیر انعطاف پذیر می نامیم. در تمامی مدل های موجود جهت ارزیابی کارایی در حضور متغیرهای انعطاف پذیر، ارزش این متغیرها خطی در نظر گرفته شده درحالی که مسایل واقعی بسیاری از متغیرها از جمله متغیرهای انعطاف پذیر دارای ارزش غیرخطی می باشند، به این معنا که اگر متغیر انعطاف پذیر به عنوان ورودی در نظر گرفته شود، ارزش گذاری آن به صورت نزولی خواهد بود و اگر به عنوان خروجی در نظر گرفته شود، ارزش گذاری آن به صورت صعودی (برای خروجی مطلوب) خواهد بود. در واقع مدیران و تصمیم گیرندگان برای ایجاد تمایز میان واحدهای تحت ارزیابی می بایست در محاسبه کارایی برای مقادیر بالای ورودی ها ارزش کمتر و برای مقادیر بالای خروجی ها ارزش بیشتری در نظر گیرند تا در صورتی که چندین واحد کارا به دست آید؛ اما یکی از آن ها همان میزان خروجی را با مصرف ورودی کمتری تولید نماید، بتواند به عنوان الگویی مناسب جهت افزایش کارایی سایر واحدها انتخاب گردد. به همین منظور در این مقاله برای اولین بار برای ارزیابی کارایی به ارایه مدلی مبتنی بر تحلیل پوششی داده ها در حضور متغیرهای انعطاف پذیر و با لحاظ نمودن تاثیر متفاوت متغیرهای انعطاف پذیر در سنجش کارایی با در نظر گرفتن وزن های متفاوت جهت توجیه رفتار متفاوت آن ها در دو حالت ورودی و خروجی با استفاده از تئوری قطعه ای خطی پرداخته شده است. مدل پیشنهادی برای ارزیابی کارایی کارخانه های تولید سیمان به کارگرفته شده است.